A brief investigation on computer vision application area for FDOROP project

两维视觉应用案例

生产线产品的自动定位抓取

传送线上的产品位置都不固定，利用视觉系统可以对视野范围内的产品实现准确定位，把产品的横坐标、纵坐标及角度偏移量发给机器人，好像为机器人提供了一双眼睛，使机器人高效准确的抓取产品，使机器人调整到准确位置，实现自动抓取堆垛。系统通过图像匹配技术，利用图像的统计学相似性，确定物体的位置。这一非接触的定位方式避免了产品在外界机械拍打的情况下，产品表面可能会出现瑕疵，从而提高产品品质。

制药生产中的应用

制药过程需要极高的精度要求，视觉系统可以检测胶囊产品的壁厚、高度与外观缺陷，保证质量要求。系统也可根据药片形状与厚度进行分拣，并对药片装瓶进行计数，指导生产线的药品分装。视觉系统全程对包装过程中的封口完整性、形状、位置、充气程度等指标做出质量检测，确保产品生产过程的万无一失。

电子与半导体行业质量检测

视觉系统可以对LED和LCD测试，确保产品的大小、形状、亮度、颜色符合生产标准。系统也可用于PCB的质量监控，快速寻找质量不佳的焊点与缺失的芯片进行提示，对管脚排列一致性与钻孔位置进行检测，保证产品质量。

汽车行业应用

汽车生产中需要对车体表面进行缺陷探测，视觉系统可对工件表面缺陷提供准确的检测方案。机器视觉的使用相比人工目测方法大幅提高了生产效率，节约了人力资源，且对工艺标准中规定的定量评定要求可以准确执行，从而做到对产品质量的有效监控。

另外，视觉系统也应用于汽车仪表盘的校准、车灯亮度检测、零部件完整性检测等方面，节省了在汽车工程处理各个阶段耗费的时间和金钱。

食品饮料行业应用

机器视觉系统用于瓶装饮料液位高度的检查，保证饮料的容量达到要求。食品的包装经过图像系统的捕获，不仅产品包装的缺陷可以识别出，产品的保质期、条码等信息也可记录，可供追溯。